国中投资企业|博盛尚为京东智能配送提供L4级无人驾驶导航系统 助力疫情期间无接触配送

浏览:382次      发布时间:2020-03-09

近日,国中创投投资的优秀企业深圳市博盛尚科技有限公司(以下简称“博盛尚”)自主研发的RAC高精度卫星定位技术在京东智能配送机器人上得到了实际应用。机器人运行在武汉市青山区的街道上,承担着从京东物流武汉仁和站和武汉第九医院之间的医疗物资配送的重要任务,实现了无人跟随L4级无人驾驶应用场景。


1.jpg


由博盛尚自主研发的RAC高精度卫星定位接收机是京东无人配送机器人的核心智能传感器之一,其特点是不使用任何差分技术(及惯导),仅采用普通民用单频信号(GPS L1或北斗B1),就能实现优于1米的定位精度。这项技术的应用,使高精度卫星定位摆脱了对地基(星基)增强网的依赖,具备了高精度、低成本、全球可用的明显优势。




京东无人配送车采用RAC高精度卫星定位与摄像头、激光雷达、惯导、和高精度地图等多种传感器相融合的技术。在楼宇和树木遮挡等复杂的城市环境下,低成本的RAC高精度卫星定位接收机能为整套系统启动时提供不可或缺的亚米级初始绝对位置定位信息及运行中的高精度导航定位的冗余备份;运行中再由激光雷达和摄像头匹配高精度地图实现厘米级的相对定位功能。这一方案并不需要卫星定位必须提供厘米级的绝对定位精度, 而是通过务实的RAC技术在满足应用的前提下大幅降低了整套硬件成本和运营成本,已成为京东无人配送车的大规模量产方案。


京东方面表示,随着智能配送机器人的规模扩大,后期这些特殊的“逆行者”将为更多武汉的医院提供必要物资的配送。同时,对于已隔离的医院、小区如有需求,京东物流也将考虑通过配送机器人来提供园区内的物资运输与配送。


据了解,博盛尚RAC技术还量产应用于无人巡检机器人和无人环卫机器人,以及无人机和自动驾驶汽车,这些应用也将陆续在全国各地投入使用。


国中创投投资团队表示,博盛尚的RAC技术不使用差分就能够实现分米级精度,解决了高精度定位模块高成本的痛点,在精度、成本、使用范围、可用性上实现了最好的平衡,是目前最务实的高精度定位技术。RAC定位技术在无人机、无人车、机器人、自动驾驶等诸多领域有者广泛应用前景,看到搭载RAC定位模块的京东小车能在当前疫情战役中出一份力我们备受鼓舞。国中创投于2018年6月投资了博盛尚,除资金支持外,我们也为企业提供了技术研究、市场资源等多方面帮助,希望博盛尚的RAC技术让高精度定位不再“贵”不可攀,助力更多科技走近千家万户,应用更多生活场景。


分享到:
返回列表 >